首先，我们来了解一下核桃成熟的时间。核桃的成熟期因地域和品种的不同而有所差异。一般来说，核桃的成熟期主要集中在每年的九月到十月。在这个时间段里，核桃树上的果实已经成熟，可以采摘了。不过，具体采摘时间还需根据当地的气候条件和核桃品种来确定。
接下来，我们再来看看核桃采摘的方法。采摘核桃时，可以使用工具如竹竿或钩子将果实打落，或者直接用手摘取。打落果实时要注意力度，避免伤害到核桃树。采摘的核桃需要经过脱皮处理，可以使用机器或手工方式去皮。去皮后，核桃还需要经过晾晒和筛选等环节，才能最终成为我们常见的干果。
最后，我们来探讨一下如何判断核桃是否已经成熟。成熟的核桃外皮是深黄色的，果壳比较硬，里面的果仁呈现出浅黄色或浅棕色。如果核桃的果壳是软的话，说明已经变质了。另外，如果核桃闻起来有异味或者发霉的味道，也说明已经不能食用了。所以，在采摘核桃时一定要仔细查看，确保采摘到的是成熟的果实。
总之，核桃的成熟采摘时间因地域和品种而异，一般来说在每年的九月到十月之间。采摘方法可以使用工具或手工方式，去皮晾晒后才能成为干果。在采摘时要注意判断核桃是否已经成熟，避免采摘到未成熟或者变质的果实