背压是指液压马达回油口的压力，因为在集成有内泄通道的马达上，内泄通道与回油是相通的，所以，背压也可以认为是泄油口的压力。
液压马达在平稳运转时，背压使马达在稳定运转时总能保证马达内部充满液压油，使马达内部各部分元件进行充分的润滑。
因此，液压马达需要有一定的背压值，背压值仅是保证马达在空载时稳定运转的最小输出压力，背压值不可太大，根据液压马达的转矩与其进、出口压力差成正比的关系，在进口压力为一定时，当背压增大必然使液压马达的进出口压力差减小，所以造成液压马达转动无力。一般情况下其回油背压应为0.5MPa~1.5MPa。
液压马达
摆线马达回油背压过大或过小都极容易损害马达，缩短马达使用寿命。因此摆线马达回油背压最小不要小于0.5MPa，最大不要超过5MPa，超过5MPa就需要接外泄油管。
但是如果液压马达为径向式柱塞马达，工作时要有足够的背压以确保马达所有的柱塞能够贴紧在马达的定子环。背压值一般设置为1.5-2.5MPa，没有背压或背压不够会出现严重的“撞缸”现象发生，并且可以清晰地听到马达内部有撞缸声响。对马达直接造成损坏。闭式液压系统背压低也会对液压柱塞泵造成损坏。